Harmooniline ajam

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – usaldusväärne harmooniliste ajamite tarnija

Robootikauuendajatele, kes vajavad meditsiinilistes, tööstuslikes või koostöörakendustes ületamatut täpsust, on Qingdao Difon Machinery kõrge jõudlusega harmooniliste ajamite usaldusväärne tarnija. Meie teenus integreerib stsenaariumipõhise materjalivaliku, paindliku töötluse ja igakülgse tehnilise toe. Seetõttu usaldavad robotitootjad meid, et muudame nende robotid täpsemaks, vastupidavamaks ja ohutumaks.

Aastatepikkuse kogemusega harmooniliste ajamite tarnijana teame, et harmoonilised ajamid on kaasaegse robootika "täpne selgroog", kuid nende jõudlusnõuded on erinevates rakendustes väga erinevad. Meditsiinirobotite jaoks peavad need olema ülitäpsed, et kudesid hoolikalt käsitseda. Samuti peavad need olema inimestega kokkupuuteks ohutud ja vastu pidama steriliseerimisele. Raskete tööstusrobotite puhul peavad need vastu pidama suurele pöördemomendile ja tagama üle 15 000 töötunni. Enamik tarnijaid müüb kõigile sobivaid draive, kuid me kohandame kõike – alates materjalidest kuni pinnatöötluseni – vastavalt teie vajadustele. Nii ei vasta meie ajamid mitte ainult põhilistele suurusereeglitele – need sobivad täpselt teie robotiga, vähendavad seisakuid ja muudavad roboti töö paremaks. See rakendusespetsiifiline lähenemine tagab töökindluse, mida nõuavad juhtivad meditsiiniseadmete tootjad, tööstusautomaatikafirmad ja koostööd tegevad robotite arendajad.

Meie harmooniliste ajamite täppistöötlus algab nutikatest materjalivalikutest, mis lahendavad erinevate robotikeskkondade ainulaadsed probleemid. Meditsiinirobotite jaoks kasutame titaanisulamit selliste võtmeosade jaoks nagu flexspline. Materjal on inimese kudede või vedelikega kokkupuutel ohutu ega purune pikkade operatsioonide ajal. Selleks, et see steriliseerimisele vastu peaks, lisame titaanpinnale meditsiinilise passiveerimistöötluse. Eelmisel kvartalil katsetasime seda partiiga – kõik ajamid töötasid pärast tsükleid ikka ideaalselt.

Raskete tööstusrobotite jaoks kasutame kaheosalist materjalikujundust: flexspline on ülitugevast 30CrNiMo8 legeerterasest ja lisame elektroforeetilise sadestusega 0,1 mm süsinikkiust komposiitkatte. See vähendab komponendi kaalu 18% ja suurendab väändejäikust 25% – see sobib suurepäraselt robotitele, mis tõstavad 50 kg+ ilma kiirust kaotamata. Koostöörobotite puhul kasutame ringikujulise splaini jaoks Mg-Al-Zn-Ca sulamit. See on kerge ja pakub suurepärast vibratsiooni summutamist, mis vähendab käte värinat. Täpsus saavutatakse töötlemisprotsessiga, mis on kohandatud nii materjalile kui ka ajami rakendusele, tagades jõudluse, mida teie robootika disain nõuab. Meditsiiniliste harmooniliste ajamite jaoks kasutame flexspline'i hammaste viimistlemiseks ülitäpseid lihvimismasinaid. Hammaste sammu viga on ≤0,0015 mm ja pind on sile. See on kriitiline – kui hambad on 0,002 mm kaugusel, võib roboti otsatööriist olla 0,1 mm võrra eemal, mis võib operatsiooni segada. Hoiame töökojas 22±0,5℃ ja 45±5% niiskust ning vibratsiooni vältimiseks kasutame magnetilist levitatsioonivõlli – vibratsioon rikub täpsust.

Tööstuslike ajamite puhul teostame pärast lainegeneraatori terassüdamiku töötlemist madala temperatuuriga vananemistöötluse. See vähendab jääkpinget 60%, nii et ajam ei muuda aja jooksul suurust – see on oluline robotite jaoks kohtades, kus temperatuur muutub. Samuti kasutame Olympus NDT 5800 laser-ultrahelitesterit, et kontrollida iga paindejoont väikeste pragude suhtes – suure pöördemomendi korral võivad praod põhjustada äkilisi rikkeid.

Koostöörobotite jaoks optimeerime ümmarguse splaini libisemist CNC-hobberiga, mis reguleerib ettenihkekiirust reaalajas. See kontrollib lõikamise ajal materjali kõvadust ja muudab kiirust, et hoida hambad ühtlasena. See muudab sõidu vaiksemaks – see on hea inimestega lähedaseks tööks.

Me ei piirdu draivide valmistamisega – testime neid põhjalikult, et need sobiksid teie kasutusjuhtumiga. Meditsiinilisteks sõitudeks panime need robot-laparoskoopi ja tegime 5000 väikest pööret. Kontrollisime täpsust laserinterferomeetriga Renishaw XL-80 ja need jäid alla 0,05 mm vea, mis ületas oluliselt operatsiooni 0,1 mm piiri. Korraldasime ka etüleenoksiidiga steriliseerimise tsükleid ja kontrollisime kahjulike ainete olemasolu – neid ei leitud.

Tööstuslike ajamite puhul simuleerisime 20 000 tundi kasutamist kliimakambris, mis jäljendab tehaseid. Pärast testimist oli meie draividel ainult 0,1 kaareminuti võrra suurem lõtk ja hambad ei kulunud. Enamikul teistel draividel on 0,5 kaareminuti võrra suurem lõtk ja nähtav kulumine.

Koostöös tegutsevate robotite puhul katsetasime, mis juhtub, kui 5 kg kaaluv kaal tabab sõitu kiirusega 0,5 m/s. Ajamid säilitasid 98% oma pöördemomendist ja ei deformeerunud – need vastavad ISO/TS 15066 ohutusreeglitele.

Meie partnerlus ulatub tootmisest kaugemale, hõlmates projekteerimis- ja insenerituge, alustades teie roboti nõuete ühisest läbivaatamisest. Meie insenerid teevad teiega koostööd, et vaadata üle teie roboti vajadused ja soovitada muudatusi. Näiteks kliendil, kes valmistas 5 kg raskust kirurgilist robotit, oli flexspline disain, mis oli 1,0 mm paksune. Ütlesime neile, et see deformeerub koormuse all liiga palju, seetõttu soovitasime 1,2 mm paksust ja titaanisulamit. See suurendas pöördemomenti 30% ja säilitas vajaliku täpsuse.

Meie eesmärk Difonis on pakkuda põhikomponente, mis võimaldavad teil ehitada suurepäraseid roboteid. Iga harmooniline ajam on samm selle eesmärgi poole. Mõistame, mida robootikatööstus vajab: täpsust meditsiinitöös, vastupidavust tööstuses ja ohutust koostööks. Meid usaldavad robotitootjad enam kui 25 riigis ja me investeerime jätkuvalt uude tehnoloogiasse, näiteks tehisintellekti, et ennustada ajamite hooldust ja 3D-printimist keerukate paindlike joonte jaoks. Olenemata sellest, kas teete uut kirurgilist robotit, tööstusrobotit või koostöörobotit, meil on oskused luua harmoonilisi ajamid, mis vastavad teie vajadustele ja aitavad teil oma eesmärke saavutada.